2026年8月14日〜16日のお盆休みに、妻と8歳の息子の3人で、軽井沢と長野県東信エリアの城を2泊3日で巡りました。新幹線で軽井沢駅まで行き、駅でレンタカーを借りて回るルートです。
この記事では、わが家の実際の行程と時刻、移動手段、食事、宿をそのまま紹介します。あわせて、実際に泊まってみて分かった「城巡りが目的なら、宿はこうしたほうがいい」という反省点もまとめました。
結論：このモデルコースのポイント
- 移動は「新幹線＋軽井沢駅でレンタカー」：東京から軽井沢駅まで新幹線で行き、駅前でレンタカーを借りると、東信の城をまとめて回れます。
- 2泊3日で回れる城は3つ＋真田の郷：龍岡城五稜郭（続日本100名城 第129番）、小諸城（日本100名城 第28番）、上田城（日本100名城 第27番）、真田氏館跡。
- 3日目は軽井沢観光：朝一番に白糸の滝、そのあと軽井沢・プリンスショッピングプラザ（アウトレット）で買い物をして帰りました。
- 宿は北軽井沢（群馬県）に2泊しました。ただし城巡りにはおすすめしません：城から毎日1時間前後の移動が必要でした。城中心で回るなら、上田駅や小諸駅の周辺に泊まるほうが効率的です。
基本データ
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 日程 | 2026年8月14日（金）〜16日（日）、2泊3日 |
| メンバー | パパ・ママ・息子（8歳） |
| 移動手段 | 東京〜軽井沢：北陸新幹線／現地：軽井沢駅でレンタカー |
| 巡った城 | 龍岡城五稜郭、小諸城、上田城、真田氏館跡 |
| 宿 | ヴィラ北軽井沢エルウイング（群馬県長野原町）に2泊 |
| 城以外 | 白糸の滝、軽井沢・プリンスショッピングプラザ |
1日目：龍岡城五稜郭 → 小諸城（懐古園）
| 時刻 | 行程 |
|---|---|
| 午前 | 東京から北陸新幹線で軽井沢駅へ。駅でレンタカーを借りる |
| 昼 | 佐久市「手碾蕎麦 磊庵はぎわら」で昼食 |
| 14:30頃 | 龍岡城五稜郭（約30分〜1時間） |
| 16:30頃 | 小諸城（懐古園）（閉園間際まで約40分） |
| 夜 | 北軽井沢の宿へ。ホテル内の焼肉店で夕食、温泉とサウナ |
昼食：磊庵はぎわらの「水萌えそば」
佐久市岩村田の「手碾蕎麦 磊庵はぎわら」で、名物の「水萌えそば」を食べました。澄んだ水に浸かった太めのそばを、塩で食べるスタイルです。塩で食べるとそばの甘みと香りがよく分かります。
龍岡城五稜郭：日本に2つしかない星形の城
龍岡城は、函館の五稜郭と並んで日本に2つしかない星形の城です。見学とスタンプ（であいの館）は無料で、駐車場も無料です。であいの館と堀の周りを歩くだけなら30分ほどで回れます。
詳しくは龍岡城五稜郭の記事にまとめています。
小諸城（懐古園）：夕方の「穴城」
小諸城は、城下町より低い場所に本丸がある珍しい「穴城」です。わが家は16:30頃に着いたので、動物園や遊園地には間に合いませんでした。子どもを遊ばせたいなら、もう少し早い時間に着くようにするのがおすすめです。その代わり、夕方の石垣と千曲川の景色はとてもきれいでした。石畳では、息子がコクワガタのメスを見つけて大喜びしていました。
詳しくは小諸城の記事をご覧ください。
2日目：上田城 → 真田氏館跡（真田の郷）
| 時刻 | 行程 |
|---|---|
| 7:30 | コメダ珈琲店 上田緑が丘店でモーニング |
| 9:00〜13:00 | 上田城跡公園（櫓見学、眞田神社、火縄銃の構え体験） |
| 13:30頃 | アリオ上田「和風とんこつらーめん 武蓮」で昼食 |
| 14:20〜15:20頃 | 真田氏館跡（真田邸）・真田氏歴史館 |
| 夕方 | 地元のスーパーで買い物をして宿へ |
上田城：朝いちばんに行くのがおすすめ
宿から上田までは距離があるので、早めに出発して、上田市内のコメダ珈琲店で7:30からモーニングを食べてから上田城へ向かいました。9時に着くと駐車場も城内も空いていて、ゆっくり見学できました。
上田城では、櫓の中での火縄銃の構え体験、眞田神社の「武将みくじ」（息子は徳川家康を引きました）、おもてなし武将隊との記念撮影など、子どもが楽しめるものがたくさんありました。訪れた8月15日は終戦記念日だったので、城内の「平和の鐘」も家族でつきました。
真田の戦い方や地形の話は上田城の記事で詳しく書いています。
昼食：アリオ上田の「武蓮」
上田城から車ですぐのショッピングモール「アリオ上田」で、「和風とんこつらーめん 武蓮」のラーメンを食べました。魚介だしの和風スープに背脂が入った醤油ラーメンで、とてもおいしかったです。モールなので駐車場が広く、子連れでも休憩しやすいです。
真田氏館跡：真田一族のふるさと
上田城から車で北東へ向かった真田町にある真田氏館跡（真田邸）は、上田城ができる前に真田幸隆や昌幸たちが暮らしていた、真田一族のふるさとです。隣の真田氏歴史館では、真田幸村の騎馬像が出迎えてくれます。
展示で、俳優の草刈正雄さんが昔の大河ドラマ『真田太平記』で幸村を、のちに『真田丸』で父の昌幸を演じた、という話を知りました。館跡に建つ皇大神社には、真田の家紋「六文銭」の幕がかかっていました。
上田城とセットで回ると、「真田家はここから出て、上田に城を築いた」という流れが分かります。
コラム：お盆の地元スーパーが面白い
宿に戻る前に、地元のスーパーに寄りました。お盆の時期だったので、売り場には「天ぷらまんじゅう」が並んでいました。天ぷらまんじゅうは、長野県などでお盆やお葬式のときに食べられているもので、お供えしたおまんじゅうを揚げて食べる、と言われているそうです。
お盆コーナーには、迎え火・送り火を焚くための白樺の皮「カンバ」や藁も売られていました。くるみの入った「おやき」も買って帰りました。観光地ではなく地元のスーパーに行くと、その土地の暮らしや文化が見えてきます。
3日目：白糸の滝 → 軽井沢アウトレット → 帰宅
| 時刻 | 行程 |
|---|---|
| 9:40頃 | 白糸の滝 |
| 11:00頃 | 軽井沢・プリンスショッピングプラザ（昼食・買い物） |
| 午後 | レンタカーを返却し、軽井沢駅から新幹線で帰宅 |
白糸の滝：真夏でも寒いので羽織るものを
お盆の軽井沢は混むので、朝いちばんに白糸の滝へ行きました。
驚いたのは、真夏なのに寒かったことです。現地の案内板によると、滝の水温は11.8度。滝の周りはひんやりしていて、半袖だと寒いくらいでした。夏に行くときも、薄手の上着を1枚持っていくと安心です。
軽井沢・プリンスショッピングプラザ：お盆は大混雑
アウトレットはとても混んでいました。昼食は、テラス席でハンバーガーを食べました。
買い物をすると荷物が増えるので、コインロッカーに預けるか迷いました。そこで、息子が欲しがっていたぬいぐるみ「モケケ」を、ロッカー代の代わりに買ってあげることにしました。条件は「荷物を運ぶこと」。息子はしっかり荷物を持ってくれて、ロッカー代も浮きました。子連れの方にはおすすめの交渉術です。
宿：ヴィラ北軽井沢エルウイングに2泊
2泊とも、北軽井沢にある「ヴィラ北軽井沢エルウイング」に泊まりました。
良かったところ
- 部屋が広い：部屋が広くてゆったり過ごせました。息子も大満足でした。
- 大浴場とサウナがある：大きなお風呂があり、城巡りで歩いた日の疲れを、温泉とサウナでとれました。
- 夏でも涼しい：北軽井沢は標高が高く、真夏でも過ごしやすかったです。
- 館内で夕食がとれる：周りにお店がほとんどないので、ホテル内に焼肉店があるのは助かりました。味は普通においしかったです。
- 白糸の滝に近い：3日目の朝に白糸の滝へ行くのは便利でした。
気になったところ
- 周りに何もない：コンビニや飲食店に気軽に行ける場所ではありません。
- 城からは遠い：北軽井沢は群馬県側にあり、小諸城や上田城へは毎日1時間前後の運転が必要でした。
宿の空室や料金は、次の予約サイトで確認できます。
城巡りが目的なら：上田駅か小諸駅の周辺に泊まるのがおすすめ
実際に回ってみて、城巡りが中心の旅なら、宿は上田駅か小諸駅の周辺にするほうが効率的だと感じました。
- 上田城、真田氏館跡、小諸城のどれにも30分前後で行ける
- 駅周辺なら飲食店やコンビニがあり、夕食に困らない
- 上田城を朝いちばんに見学しやすい
一方、エルウイングは広い部屋と大浴場で、子どもも大人ものんびりできる宿でした。「城巡りは1日だけにして、あとは高原でのんびりしたい」「白糸の滝や軽井沢観光もしたい」という家族に向いています。
よくある質問（FAQ）
Q. 軽井沢から上田城まで、車でどれくらいかかりますか？
A. 目安は約1時間です（上信越自動車道を使った場合）。
Q. 龍岡城・小諸城・上田城は1日で回れますか？
A. 回れますが、駆け足になります。わが家は1日目に龍岡城と小諸城、2日目に上田城と真田氏館跡を回りました。子連れなら2日に分けるのがおすすめです。
Q. 小諸城は何時までに行けばいいですか？
A. 展示施設は17:00まで、動物園は16:30、遊園地の券売機は16:00までです。子どもを遊ばせたいなら15時頃までに着くのがおすすめです。17時を過ぎても園内は散策できます。
Q. 夏の白糸の滝は寒いですか？
A. 寒いです。水温は11.8度で、真夏でも滝の周りはひんやりしています。薄手の上着があると安心です。
Q. 電車だけで回れますか？
A. 小諸城と上田城は、しなの鉄道の駅から歩いて行けます。龍岡城、真田氏館跡、白糸の滝は車があると便利です。
Q. 子連れでも楽しめますか？
A. 楽しめます。上田城の火縄銃の構え体験や武将みくじ、小諸城の虫探し、アウトレットでのお買い物など、8歳の息子も最後まで飽きずに楽しんでいました。
まとめ
軽井沢と東信の城巡りは、新幹線で軽井沢駅まで行き、レンタカーで回るのが便利です。2泊3日あれば、龍岡城・小諸城・上田城・真田氏館跡に加えて、白糸の滝やアウトレットまで楽しめます。
宿を選ぶときは、城中心なら上田駅・小諸駅の周辺、軽井沢観光や高原でのんびりも楽しみたいなら北軽井沢、と目的に合わせて決めるのがおすすめです。
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