2026년 8월 14일~16일 오봉 연휴에 아내, 8살 아들과 셋이서 가루이자와와 나가노현 도신 지역(동부)의 성을 2박 3일로 둘러봤습니다. 신칸센으로 가루이자와역까지 가서, 역에서 렌터카를 빌려 도는 루트입니다.
이 글에서는 저희 가족의 실제 일정과 시간, 이동 수단, 식사, 숙소를 그대로 소개합니다. 또 실제로 묵어 보고 알게 된 “성 순례가 목적이라면 숙소는 이렇게 고르는 게 좋다”는 반성점도 정리했습니다.
결론: 이 모델 코스의 포인트
- 이동은 “신칸센 + 가루이자와역에서 렌터카”: 도쿄에서 가루이자와역까지 신칸센으로 가서 역 앞에서 렌터카를 빌리면 도신의 성을 한 번에 돌 수 있습니다.
- 2박 3일로 도는 성은 3곳 + 사나다의 고향: 다쓰오카성 고료카쿠(속 일본 100명성 제129번), 고모로성(일본 100명성 제28번), 우에다성(일본 100명성 제27번), 사나다 씨 저택터.
- 3일째는 가루이자와 관광: 아침 일찍 시라이토 폭포, 그다음 가루이자와 프린스 쇼핑 플라자(아웃렛)에서 쇼핑하고 귀가했습니다.
- 숙소는 기타카루이자와(군마현)에서 2박. 단, 성 순례에는 추천하지 않습니다: 성까지 매일 1시간 안팎의 운전이 필요했습니다. 성 위주라면 우에다역이나 고모로역 주변에 묵는 것이 효율적입니다.
기본 정보
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 일정 | 2026년 8월 14일(금)~16일(일), 2박 3일 |
| 멤버 | 아빠·엄마·아들(8살) |
| 이동 수단 | 도쿄~가루이자와: 호쿠리쿠 신칸센 / 현지: 가루이자와역에서 렌터카 |
| 방문한 성 | 다쓰오카성 고료카쿠, 고모로성, 우에다성, 사나다 씨 저택터 |
| 숙소 | 빌라 기타카루이자와 엘윙(군마현 나가노하라정)에서 2박 |
| 성 이외 | 시라이토 폭포, 가루이자와 프린스 쇼핑 플라자 |
1일째: 다쓰오카성 고료카쿠 → 고모로성(가이코엔)
| 시간 | 일정 |
|---|---|
| 오전 | 도쿄에서 호쿠리쿠 신칸센으로 가루이자와역. 역에서 렌터카 대여 |
| 점심 | 사쿠시 ‘데비키소바 라이안 하기와라’에서 점심 |
| 14:30경 | 다쓰오카성 고료카쿠(약 30분~1시간) |
| 16:30경 | 고모로성(가이코엔)(폐원 직전까지 약 40분) |
| 저녁 | 기타카루이자와의 숙소로. 호텔 안 야키니쿠 식당에서 저녁, 온천과 사우나 |
점심: 라이안 하기와라의 ‘미즈모에 소바’
사쿠시 이와무라다의 ‘데비키소바 라이안 하기와라’에서 명물 ‘미즈모에 소바’를 먹었습니다. 맑은 물에 담근 굵은 소바를 소금으로 먹는 스타일입니다. 소금으로 먹으면 메밀의 단맛과 향이 잘 느껴집니다.
다쓰오카성 고료카쿠: 일본에 2곳뿐인 별 모양의 성
다쓰오카성은 하코다테의 고료카쿠와 함께 일본에 2곳밖에 없는 별 모양의 성입니다. 견학과 스탬프(데아이노야카타)는 무료이고 주차장도 무료입니다. 데아이노야카타와 해자 주변만 걸으면 30분 정도면 돌 수 있습니다.
자세한 내용은 다쓰오카성 고료카쿠 글에 정리했습니다.
고모로성(가이코엔): 저녁의 ‘아나지로’
고모로성은 조카마치(성 아래 마을)보다 낮은 곳에 혼마루가 있는 보기 드문 ‘아나지로(구멍 성)’입니다. 저희는 16:30경에 도착해서 동물원과 유원지에는 늦었습니다. 아이를 놀게 하고 싶다면 좀 더 일찍 도착하는 것을 추천합니다. 대신 저녁의 석벽과 지쿠마강 풍경이 정말 아름다웠습니다. 돌길에서 아들이 넓적사슴벌레 암컷을 발견해서 무척 기뻐했습니다.

자세한 내용은 고모로성 글을 참고하세요.
2일째: 우에다성 → 사나다 씨 저택터(사나다의 고향)
| 시간 | 일정 |
|---|---|
| 7:30 | 고메다 커피 우에다 미도리가오카점에서 모닝 |
| 9:00~13:00 | 우에다성 공원(망루 견학, 사나다 신사, 화승총 자세 체험) |
| 13:30경 | 아리오 우에다 ‘와후 돈코츠 라멘 부렌’에서 점심 |
| 14:20~15:20경 | 사나다 씨 저택터(사나다 저택)·사나다 씨 역사관 |
| 저녁 무렵 | 현지 슈퍼에서 장을 보고 숙소로 |
우에다성: 아침 일찍 가는 것을 추천
숙소에서 우에다까지 거리가 있어서 일찍 출발해, 우에다 시내의 고메다 커피에서 7:30부터 모닝을 먹고 우에다성으로 향했습니다. 9시에 도착하니 주차장도 성 안도 한산해서 여유롭게 둘러볼 수 있었습니다.
우에다성에는 망루 안에서의 화승총 자세 체험, 사나다 신사의 ‘무장 오미쿠지'(아들은 도쿠가와 이에야스를 뽑았습니다), 오모테나시 무장대와의 기념 촬영 등 아이가 즐길 거리가 많았습니다. 방문한 8월 15일은 일본의 종전 기념일이어서 성 안의 ‘평화의 종’도 가족이 함께 쳤습니다.
사나다 가문의 전술과 지형 이야기는 우에다성 글에서 자세히 썼습니다.
점심: 아리오 우에다의 ‘부렌’
우에다성에서 차로 금방인 쇼핑몰 ‘아리오 우에다’에서 ‘와후 돈코츠 라멘 부렌’의 라멘을 먹었습니다. 해산물 육수의 일본식 수프에 등지방이 들어간 간장 라멘으로 정말 맛있었습니다. 쇼핑몰이라 주차장이 넓고 아이와 쉬어 가기 좋습니다.

사나다 씨 저택터: 사나다 일족의 고향
우에다성에서 차로 북동쪽으로 간 사나다마치에 있는 사나다 씨 저택터(사나다 저택)는 우에다성이 생기기 전에 사나다 유키타카와 마사유키 등이 살았던 사나다 일족의 고향입니다. 옆의 사나다 씨 역사관에서는 사나다 유키무라의 기마상이 맞이해 줍니다.


전시를 통해 배우 구사카리 마사오가 예전 대하드라마 ‘사나다 태평기’에서 유키무라를, 나중에 ‘사나다마루’에서 아버지 마사유키를 연기했다는 이야기를 알게 되었습니다. 저택터에 있는 고다이 신사에는 사나다 가문의 문장 ‘로쿠몬센(6개의 동전)’ 막이 걸려 있었습니다.

우에다성과 함께 둘러보면 “사나다 가문은 여기서 나와 우에다에 성을 쌓았다”는 흐름을 알 수 있습니다.
칼럼: 오봉 시기의 현지 슈퍼가 재미있다
숙소로 돌아가기 전에 현지 슈퍼에 들렀습니다. 오봉 시기라 매장에는 ‘덴푸라 만주(튀긴 만주)’가 진열되어 있었습니다. 덴푸라 만주는 나가노현 등에서 오봉이나 장례 때 먹는 음식으로, 조상에게 올린 만주를 튀겨 먹는다고 합니다.
오봉 코너에는 조상의 영혼을 맞이하고 보내는 불을 피우기 위한 자작나무 껍질 ‘간바’와 짚도 팔고 있었습니다. 호두가 들어간 ‘오야키’도 사 왔습니다. 관광지가 아니라 현지 슈퍼에 가면 그 지역의 생활과 문화가 보입니다.
3일째: 시라이토 폭포 → 가루이자와 아웃렛 → 귀가
| 시간 | 일정 |
|---|---|
| 9:40경 | 시라이토 폭포 |
| 11:00경 | 가루이자와 프린스 쇼핑 플라자(점심·쇼핑) |
| 오후 | 렌터카를 반납하고 가루이자와역에서 신칸센으로 귀가 |
시라이토 폭포: 한여름에도 추우니 겉옷을 챙기세요
오봉의 가루이자와는 붐비기 때문에 아침 일찍 시라이토 폭포로 갔습니다.

놀랐던 것은 한여름인데도 추웠다는 점입니다. 현지 안내판에 따르면 폭포의 수온은 11.8도. 폭포 주변은 서늘해서 반팔로는 추울 정도였습니다. 여름에 가더라도 얇은 겉옷을 하나 챙기면 안심입니다.


가루이자와 프린스 쇼핑 플라자: 오봉에는 매우 혼잡
아웃렛은 매우 붐볐습니다. 점심은 테라스석에서 햄버거를 먹었습니다.

쇼핑을 하면 짐이 늘어나서 코인로커에 맡길지 고민했습니다. 그래서 아들이 갖고 싶어 하던 인형 ‘모케케’를 로커 요금 대신 사 주기로 했습니다. 조건은 “짐을 들 것”. 아들은 짐을 잘 들어 줬고 로커 요금도 아꼈습니다. 아이와 함께라면 추천하는 협상 기술입니다.
숙소: 빌라 기타카루이자와 엘윙에서 2박
2박 모두 기타카루이자와에 있는 ‘빌라 기타카루이자와 엘윙’에 묵었습니다.
좋았던 점
- 방이 넓다: 방이 넓어서 여유롭게 지낼 수 있었습니다. 아들도 아주 만족했습니다.
- 대욕장과 사우나가 있다: 큰 욕탕이 있어서 성을 걸어 다닌 날의 피로를 온천과 사우나로 풀 수 있었습니다.
- 여름에도 시원하다: 기타카루이자와는 표고가 높아 한여름에도 지내기 편했습니다.
- 관내에서 저녁을 먹을 수 있다: 주변에 가게가 거의 없어서 호텔 안에 야키니쿠 식당이 있는 것이 도움이 되었습니다. 맛도 좋았습니다.
- 시라이토 폭포에서 가깝다: 3일째 아침에 시라이토 폭포에 가기 편했습니다.

신경 쓰였던 점
- 주변에 아무것도 없다: 편의점이나 음식점에 가볍게 갈 수 있는 곳은 아닙니다.
- 성에서 멀다: 기타카루이자와는 군마현 쪽에 있어서 고모로성과 우에다성까지 매일 1시간 안팎 운전해야 했습니다.
숙소의 빈방과 요금은 아래 예약 사이트에서 확인할 수 있습니다.
성 순례가 목적이라면: 우에다역이나 고모로역 주변 숙박 추천
실제로 돌아보니 성 순례 중심의 여행이라면 숙소는 우에다역이나 고모로역 주변으로 하는 편이 효율적이라고 느꼈습니다.
- 우에다성, 사나다 씨 저택터, 고모로성 어디든 30분 안팎으로 갈 수 있다
- 역 주변에는 음식점과 편의점이 있어 저녁 식사 걱정이 없다
- 우에다성을 아침 일찍 둘러보기 쉽다
한편 엘윙은 넓은 방과 대욕장 덕분에 아이도 어른도 느긋하게 쉴 수 있는 숙소였습니다. “성 순례는 하루만 하고 나머지는 고원에서 느긋하게 보내고 싶다”, “시라이토 폭포와 가루이자와 관광도 하고 싶다”는 가족에게 잘 맞습니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
Q. 가루이자와에서 우에다성까지 차로 얼마나 걸리나요?
A. 약 1시간이 기준입니다(조신에쓰 자동차도 이용 시).
Q. 다쓰오카성·고모로성·우에다성을 하루에 돌 수 있나요?
A. 가능하지만 빠듯합니다. 저희는 1일째에 다쓰오카성과 고모로성, 2일째에 우에다성과 사나다 씨 저택터를 돌았습니다. 아이와 함께라면 이틀로 나누는 것을 추천합니다.
Q. 고모로성에는 몇 시까지 가면 되나요?
A. 전시 시설은 17:00까지, 동물원은 16:30, 유원지 매표기는 16:00까지입니다. 아이를 놀게 하고 싶다면 15시경까지 도착하는 것을 추천합니다. 17시가 지나도 공원 안은 산책할 수 있습니다.
Q. 여름의 시라이토 폭포는 춥나요?
A. 춥습니다. 수온이 11.8도라 한여름에도 폭포 주변은 서늘합니다. 얇은 겉옷이 있으면 안심입니다.
Q. 전철만으로 돌 수 있나요?
A. 고모로성과 우에다성은 시나노 철도 역에서 걸어갈 수 있습니다. 다쓰오카성, 사나다 씨 저택터, 시라이토 폭포는 차가 있으면 편리합니다.
Q. 아이와 함께여도 즐길 수 있나요?
A. 즐길 수 있습니다. 우에다성의 화승총 자세 체험과 무장 오미쿠지, 고모로성의 곤충 찾기, 아웃렛 쇼핑 등 8살 아들도 끝까지 지루해하지 않고 즐겼습니다.
정리
가루이자와와 도신의 성 순례는 신칸센으로 가루이자와역까지 가서 렌터카로 도는 것이 편리합니다. 2박 3일이면 다쓰오카성·고모로성·우에다성·사나다 씨 저택터에 더해 시라이토 폭포와 아웃렛까지 즐길 수 있습니다.
숙소는 성 위주라면 우에다역·고모로역 주변, 가루이자와 관광이나 고원에서의 휴식도 즐기고 싶다면 기타카루이자와처럼 목적에 맞춰 고르는 것을 추천합니다.


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