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신칸센으로 가루이자와에 가서 렌터카로 다쓰오카성 고료카쿠·고모로성·우에다성·사나다 씨 저택터·시라이토 폭포·가루이자와 아웃렛을 2박 3일로 돈 가족 여행의 실제 일정. 기타카루이자와에 묵어 보고 알게 된 "성 순례라면 우에다·고모로 숙박 추천"이라는 숙소 선택 팁도 소개합니다.

마을보다 낮은 '아나지로' 고모로성(가이코엔)을 가족과 방문. 센고쿠 히데히사의 석벽, 야마모토 간스케의 가가미이시, 우에다 전투 때 도쿠가와 히데타다의 본진, 100명성 스탬프 위치(입장권 불필요), 소요 시간, 저녁 즐기는 법을 해설.

일본에 두 곳뿐인 별 모양 성 중 하나, 다쓰오카성 고료카쿠(속 일본 100대 명성 제129번). 소요 시간·견학 루트·주차장·요금을 아이 동반 시점으로 해설. 스탬프는 '데아이노 야카타', 전망대 포함 약 2시간.

8살 아들과 우에다성(일본 100대 명성 제27번) 견학. 도쿠가와를 두 번 물리친 사나다의 지략과 절벽 등 지형을 살린 방어를 읽어 봅니다. 스탬프는 공원 관리사무소 등, 소요 시간 약 4시간.