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乘新干线到轻井泽，再租车游览龙冈城五棱郭、小诸城、上田城、真田氏馆迹、白丝瀑布和轻井泽奥特莱斯的三天两夜家庭旅行实际行程。还介绍了我们入住北轻井泽后得出的选宿建议："以城堡为主的话，推荐住在上田或小诸"。

与家人造访比城下町更低的“穴城”小诸城（怀古园）。介绍仙石秀久的野面积石垣、山本勘助的镜石、德川秀忠在上田合战中设置本阵的历史、100名城印章地点（无需门票）、所需时间及傍晚游览技巧。

龙冈城五棱郭（续日本100名城第129号）是日本仅有的两座星形城之一。以带娃视角解说所需时间、参观路线、停车场和门票。印章在“Deai之馆”，含观景台约需2小时。

带8岁儿子参观上田城（日本100名城第27号）。解读两次击退德川的真田智谋，以及利用悬崖等地形的防御。印章在城址公园管理事务所等处，约需4小时。