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乘新幹線到輕井澤，再租車遊覽龍岡城五稜郭、小諸城、上田城、真田氏館跡、白絲瀑布和輕井澤Outlet的三天兩夜家庭旅行實際行程。還介紹了我們入住北輕井澤後得出的選宿建議："以城堡為主的話，推薦住在上田或小諸"。

與家人造訪比城下町更低的“穴城”小諸城（懷古園）。介紹仙石秀久的野面積石垣、山本勘助的鏡石、德川秀忠在上田合戰中設定本陣的歷史、100名城印章地點（無需門票）、所需時間及傍晚遊覽技巧。

龍岡城五稜郭（續日本100名城第129號）是日本僅有的兩座星形城之一。以帶娃視角解說所需時間、參觀路線、停車場和門票。印章在“Deai之館”，含觀景臺約需2小時。

帶8歲兒子參觀上田城（日本100名城第27號）。解讀兩次擊退德川的真田智謀，以及利用懸崖等地形的防禦。印章在城址公園管理事務所等處，約需4小時。