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新幹線で軽井沢へ行き、レンタカーで龍岡城五稜郭・小諸城・上田城・真田氏館跡・白糸の滝・軽井沢アウトレットを2泊3日で回った家族旅行の実際の行程。北軽井沢に泊まって分かった「城巡りなら上田・小諸泊がおすすめ」という宿選びのコツも解説します。

城下町より低い「穴城」小諸城（懐古園）を家族で訪問。仙石秀久の野面積み石垣、山本勘助の鏡石、上田合戦で徳川秀忠が本陣を置いた歴史、100名城スタンプの場所（入場券なしで押印可）、所要時間、夕方の楽しみ方を解説。

龍岡城五稜郭（続日本100名城 第129番）は、日本に2つしかない星形の城のひとつ。所要時間、見学ルート、駐車場、料金を子連れ目線で解説します。スタンプは「であいの館」、展望台まで含めると所要時間は約2時間です。

上田城（日本100名城 第27番）を8歳の息子と見学。徳川を二度退けた真田の知略と、尼ヶ淵の断崖など地形を生かした守りを読み解きます。スタンプは上田城跡公園管理事務所ほか、所要時間は約4時間でした。